允中 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

就在刚刚，东谈主形机器东谈主赛谈投下了一颗“开源炸弹”。

1月15日，萝博派对（Roboparty）致密在官方GitHub仓库放出了大招——

将其双足东谈主形机器东谈主 “萝博头原型机（Roboto_Original）”全栈、好意思满开源，并同步启动公共斥地者共创忖度打算。

中枢思划额外硬核：

这款机器东谈主跑步速率可达3m/s，是咫尺公共范围内时期熟悉度超越的全开源东谈主形机器东谈主。

这不仅仅扔出几行代码，而是连同硬件结构图、EBOM物料清单、供应商名单、AMP运控算法，致使连“避坑指南”式的Know-how常识库齐一股脑全掏了出来。

场所等于为了终了“可复现、可二开、可考据”的开源。

这种对“全栈”的执着，大略源于团队骨子里的工程基因。这支树立于2025年2月、中枢团队来自哈尔滨工业大学的具身新势力，贪图并不啻于发布一款原型机。

萝博派对但愿把“从0到跑”作念成行业分享的具身Infra底座——

即把旅途表率化、把指示器用化、把考据经过公开化，推动行业把时间用在真确的场景与能力冲破上。

全栈开源，直击东谈主形机器东谈主斥地痛点

东谈主形机器东谈主真确的门槛，经常不在某一个算法点，而是体当今从联想、安装到标定、查验，再到考据与迭代这一整条系统工程链路的协同成果上。

行业永恒存在着三大核肉痛点：

闭源导致斥地壁垒高；联想范例缺失；架构表率不调理。

基于此，萝博派对以“可复现、可二开、可考据”为场所，致密发布双足东谈主形机器东谈主“萝博头原型机”的全栈开源决议，并同步推出“入手学东谈主形机器东谈主问题清单”Know-how共创文档，旨在推动行业指示从“各自累积”走向“公开分享”。

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在硬件层面，萝博头原型机公开了1.2m身高、30kg分量级实质的全套结构图纸，澌灭要津排布、线束收束决议以及金属结构件选型表率等过错联想细节。

同期，名目同步洞开要津模组中枢参数、选型指南与拆机叙述，并提供国内优质供应商清单，配套好意思满EBOM物料清单与SOP拼装经过，从采购、安装到复现旅途造成闭环，显贵裁减硬件研发与复刻门槛。

在软件与纵脱层面，名目洞开了底层纵脱全量代码，涵盖师法领略、感知领略与导航领略三大中枢模块，并支执SMPL-X东谈主体模子适配，使斥地者能够平直复用海量东谈主体动捕数据，减少新任务斥地中的微调成本，擢升能力搬动成果，缓解传统纵脱决议在泛化性与工程落地上的不及。

同期，萝博头原型机同步开源拟东谈主步态的AMP运控算法代码，为步态当然度与领略踏实性的进一步迭代，提供了可平直复用的时期基础。

在工程化落地层面，萝博派对将研发过程中造成的sim2real gap弥补决议、样机测试矩阵与调试指示追念系统化公开。

并同步千里淀过错避坑重点与经过范例，匡助斥地者与合作团队减少重迭试错、擢升调试成果，让“跑起来”不再依赖隐性指示，而是造成一套不错被复现、被考据、被执续迭代的工程经过。

与此同期，萝博派对永恒建立并执续爱戴“入手学东谈主形机器东谈主问题清单”共创常识库，澌灭行业发展、硬件研发、软件研发与分娩制造等过错门径，旨在将行业盘问从“扮演型炫技”拉回“实用落地”。

具体来看，该常识库目的东谈主形机器东谈主优先科罚行走踏实性、抗摔性等基础能力，并围绕尺寸、分量、散热、成本等量产过错问题伸开共建。

以“全员裁剪、按费劲度排序”的洞开机制，将单一团队的指示千里淀升级为“全行业共建的落地指南”，米兰推动行业从“各自试错”走向“协同冲破”。

中枢冲破：性能与步态双达标

萝博头原型机的过错上风，在于“硬件性能”与“纵脱体验”的同步擢升。

在领略能力上，原型机跑步速率达到3m/s级别，踏进公共全开源东谈主形机器东谈主第一梯队，回复了行业永恒存在的“开源性能滞后于闭源”的刻板印象。

为复古高速与踏实驱动，硬件端选拔类车规级实质结构与高刚性金属材料，擢升力传递成果与举座结构踏实性；

同期通过模块化要津模组终了更高的扭矩密度与更快的动态反应，为跑步与复杂动作提供可靠的实验基础。

在纵脱体验上，萝博头原型机搭载拟东谈主步态的AMP运控算法，行为其中枢纵脱能力底座。

该算法基于数据驱动范式，并深度适配Behavior Foundation Model（BFM）预查验框架，通过学习东谈主体动捕数据，使机器东谈主的行走与跑步更面对东谈主类生物力学特征，在擢升动作当然度的同期兼顾踏实性发达，能够在复杂路况中保执更可靠的姿态纵脱。

同期，这一范式显贵裁减新步态与新任务的微调成本，使步态彭胀从“重研发”转向“可搬动、可复用”的工程经过。

对斥地者而言，这意味着在不突出承担高尚研发参加的前提下，即可获取兼具高性能与当然步态的东谈主形机器东谈主参考决议，并在此基础上更高效地进行二次斥地与场景适配，加快具身能力向实在利用落地。

生态共建：以开源推动协同革命

这次开源是萝博派对推动东谈主形机器东谈主行业协同生态建立的过错一步。

在斥地者生态层面，团队已搭建面向行业的时期同样与共创汇集，诱骗了上市公司时期负责东谈主、高校科研东谈主员及创业公司中枢成员等专科群体加入，从而造成更高成果的时期同样与资源分享平台，执续推动指示千里淀与问题相助科罚。

在营业与产业层面，该名目已获取经纬创投、小米战投、光源成本等机构的千万好意思元种子轮融资。

萝博派对合计，这不仅是对团队时期阶梯与工程能力的招供，更是对“具身智能Infra化”旅途的考据——

通过开源与表率化，把斥地所需的过错链路千里淀为可复用的基础要领，让行业将更多元气心灵参加到实在场景与能力革命之中。

萝博派对团队示意，当硬件不再成为门槛、算法不再是黑盒，具身智能才能真确进入“千行百业”的利用阶段，造成界限化的产业价值。

咱们的场所是让具身智能的斥地成本裁减80%。

除开源共创外，萝博派对也为产业伙伴提供JDM（汇注界说制造）联想与汇注斥地，加快从参考样机到工程化委派的全经过，澌灭结构/电气/纵脱集成、BOM与供应链、试产与测试矩阵等过错责任。

咫尺，公共斥地者可通过官方渠谈获取中枢资源与参与共创。萝博头原型机开源仓库也已在GitHub上线，行为从硬件到软件的汇总进口，后续将保执执续更新。

同期，团队永恒爱戴“入手学东谈主形机器东谈主问题清单”Know-how文档，饱读舞斥地者通过社区参与裁剪、提交行业痛点与复现指示，共同建立可执续迭代的落地常识库。

改日，萝博派对将执续基于社区反馈优化时期决议，推动行业从“各利己战”走向“协同共赢”，并迎接公共斥地者加入共创，探索东谈主形机器东谈主时期在实在场景中的实用化落地旅途。

萝博派对GitHub：https://github.com/Roboparty/roboto_origin

“入手学东谈主形机器东谈主问题清单”Know-how文档：roboparty.com/roboto_origin/doc

Gitee：https://gitee.com/roboparty/roboto_origin